Rosario dianggap sebagai doa yang sempurna karena di dalamnya terkandung warta keselamatan yang mengagumkan. Doa Rosario sendiri diwariskan oleh Santo Dominikus, pendiri dari Ordo Dominikan, yang menerimanya langsung dari Bunda Maria. Pada saat itu, Bunda Maria datang langsung kepada St. Dominikus saat ia sedang mengasingkan diri di sebuah hutan, dekat kota Toulouse, Prancis. Ia berdiam di hutan, demi meredam kaum bidaah Albigensia yang telah meracuni pikiran kaum Katolik. Di dalam hutan itu, ia berdoa tanpa henti, hingga sakit parah. Pada saat itulah Bunda Maria hadir didampingi oleh tiga Malaikat, lalu berkata "Aku mau engkau mengetahui bahwa dalam peperangan semacam ini, alat pelantak yang ampuh itu ialah Salam Malaikat, yang merupakan batu fundasi Perjanjian Baru. Oleh karena itu, kalau engkau mau menemui jiwa-jiwa kaum beriman yang bersikap keras, dan memenangkan mereka bagi Allah, wartakanlah mazmurku"